琅嶠是恆春的古地名，認識恆春半島要從「琅嶠」這個地名開始。牡丹社事件後，西元1874～1895年間，清廷先後開闢8條東西越嶺道路通往臺灣東部，其中1條由屏東恆春鎮通往臺東卑南鄉的道路，即為琅嶠卑南道。根據文獻紀錄，古道大致由恆春東門起程，往東越小嶺，再溯港口溪北上至源頭附近後，向東翻越山嶺出八瑤灣，最後沿東海岸往北抵達卑南，總長約203公里。其中八瑤灣至牡丹灣路段即是今日台26線港仔至旭海路段，古今路線位置大致相同，而牡丹灣至卑南路段亦為今日所稱的阿塱壹古道。現今因為生態及軍事的因素，台26線港仔至旭海路段其前後銜接路段無法通行，且沿途人煙罕見，得以呈現自然原始景觀。