台20甲線是台9線通往台20線南橫公路之舊有省道，曾經肩負池上鄉民南下臺東市區的交通要道之責。民國72年池上大橋通車後，本路段車流頓時銳減，造就既有植栽與動物休養生息之地。公路局耗時3年，啟用當地住民工班約900人次，以池上田埂常見的砌石工法，堆疊生態砌石邊溝長約4公里，不僅呼應池上稻田美景，也成為省道中擁有最長砌石邊溝、樟樹蒼鬱的生態景觀公路。